自動(dòng)化實(shí)驗室的測量原理和作業(yè)功能介紹

　　儀器采用微生物電極法，將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面，即構成微生物電極。采用流通測量方式，即樣品以流動(dòng)方式通過(guò)微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有機物的環(huán)境下非?；钴S，氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比，不含有機物的液體通過(guò)流通池時(shí)，透過(guò)微生物膜的溶解氧幾乎沒(méi)有減少。

 

　　當含有有機物的溶液經(jīng)過(guò)流通池時(shí)，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧與有機物的濃度成正比，于是導致透過(guò)微生物膜的溶解氧相應減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量，從而計算出BOD值。

 

　　自動(dòng)化實(shí)驗室的作業(yè)功能：

　　具有很高的柔性，可以在非常狹小的空間中實(shí)現自由作業(yè)。

 

　　能選用內置視覺(jué)功能或者是使用力覺(jué)傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。

 

　　通過(guò)采用了高剛性手臂的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì )產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現了高速而且平滑的動(dòng)作性能。

 

　　具有的手腕負載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對應同時(shí)搬運多個(gè)工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，在作業(yè)過(guò)程中導管和電纜不會(huì )纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。

 

　　采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iBMate控制裝置，即使是在漂浮著(zhù)粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。